Есть робот, 7-ми звенный манипулятор, крутится, вертится, а главное описывает своим схватом(концом то биш) хорошую траекторию. И нужно чтоб эта траектория последовательно высвечивалась в видео. Сплайн-то есть но что с ним делать? Вырисовывать, то нужно последовательно! Прошу помогите!
