Выделить необходимые рёбра объекта 1 и противополжные объекта 2 и нажать Bridge или на уровне вертексов Target Weld или выделить вертексы и нажать последовательно Collapse потом Weld я думаю этого достаточно.Естественно объекты сначала необходимо приаттачить друг к другу.
