Как формулой делать я не знаю.
Но мне наверное надо четче объяснится - мне нужно к руке (которая я вляется объектом прибитым к байпету) прибить левый объект - яблоко, книжка, или еще там чегото.
Мне не очень хочется эти объекты к костям крепить.
А линки и группы не помогают...