если очень большое количество звеньев - то динамика не потянет, будет все слишком долго и нудно - проще сделать цепь и натянуть ее на скелет, к скелету кидаешь IkSpline solver - далее управляющую прямую анимируешь как тебе это надо, можешь еще объявить эту самую прямую мягким объектом потом к партиклам прикладывай силы как душе угодно - но надо выставить Goal, и спринги тоже надо - для веселости Ж)) -
Прости точне не могу сказать - Макака далеко Ж))) - если интересует давай по мылу Ж)))
Макс.