Объект твердый, но неправильной (вернее, не совсем правильной) формы, например - эллипсоид, вытянутый по оси Х, прошит насквозь ближе к краю цилиндром перпендикулярно Х. Фигура, полученная объединением этих примитивов по идее должна косаться стола и цилиндром (тем концом, который больше выходит за пределы эллипсоида), и самим эллипсоидом, но в каком точно месте? Причем, если фигура при моделировании симметрична плоскости Z=0, то после помещения ее на стол должна "завалиться" на бок.