А другого способа то и нету - что из кварка надо дистилить, что из иллюстратора....Хотя из иллюстратора можно напрямую сохранять, копию в ПДФ
Да и акробат быстрей файл передает на принтер, тем более если принтер не постскриптовский, - это единственный выход.