Мне кажется, выбор зависит от крупности и подробности плана. Если план достаточно крупный - мое мнение RealFlow. На офсайте есть свободные для скачивания уроки
http://www.nextlimit.com/realflow/te_resources.htm
Можно майскими частицами поработать, затем на компоузе довести до ума. Но для крупных и подробных планов не подойдет (мое мнение).
По поводу SoftBody не знаю.