Руками. Взять, и отрисовать.
Либо прогнать через Adobe Streamline и поправить руками (для AI специально для такой доводки есть плагины умные).
Или прогнать через Corel Trace и поправить руками (уже без умных плагинов, сугубо вручную).
Или…
Много способов, но всё к одному сводится — без ручной доводки не обойтись.