Для анимации человекоподобных парсонажей инверсная кинематика
не годится, слишком сложная структура скелета. Лучше использовать
Character Studio- скелет генерируется сразу со всеми связями, много
настроек не слишком сложных для понимания, но при подгонке скелета
к самому парсонажу придется повозится с вершинами. Терпение требуется
безграничное.
Успехов!