мб надо в закладке IK нажать Interactive IK ?
нажал ,теперь суставы двигаются не корректно .стоит только отпустить кнопку Interactive IK кости вновь начинают нормально себя вести.
нужно сделать так чтобы Ik solver просто двигался вместе с костями ,а не оставался на месте