1. Пользоваться форумом на планшетах и телефонах стало удобнее благодаря Tapatalk

IK для робота, части которого уже имеют ограничения

Тема в разделе "Анимация", создана пользователем Семен Гусаров, 7 окт 2012.

Модераторы: Артер
  1. Семен Гусаров

    Семен Гусаров Пользователь сайта

    С нами с:
    25.12.2011
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    Промышленный робот помимо всего прочего состоит из 7 подвижных частей и неподвижного штатива.
    Подвижные уже ограничены в движениях - разрешено только вращение по нужным осям.
    Требуется создать IK-кинематику для перемещения этим роботом заготовок, для сварки и т.д.
    Линкую пустышку к последнему объекту - концу "руки" робота, конец к его родителю и т.д. до штатива.
    Потом выделенному штативу добавляю HI solver и веду до пустышки.
    При попытке перемещения этого HI части робота ведут себя неадекватно, даже перемещаются (помимо вращения),
    хотя им это строго запрещено.
    Кто подскажет, как приручить робота?
    Кроме указанных действий с заготовками ничего больше не требуется, лишь следование остальной руки
    за пустышкой (концом HI) так, чтобы соблюдались первоначальные ограничения.
    Заранее благодарю спецов...
     
  2. INCUS

    INCUS Знаток

    С нами с:
    03.08.2010
    Сообщения:
    857
    Симпатии:
    30
    Баллы:
    29
    Use HD Solver
     
  3. Семен Гусаров

    Семен Гусаров Пользователь сайта

    С нами с:
    25.12.2011
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    И его пробовал, тоже нарушаются ограничения...
     
  4. INCUS

    INCUS Знаток

    С нами с:
    03.08.2010
    Сообщения:
    857
    Симпатии:
    30
    Баллы:
    29
    Давай модель, и рассказывай что должна делать, будем кумекать..
     
  5. Семен Гусаров

    Семен Гусаров Пользователь сайта

    С нами с:
    25.12.2011
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    INCUS, спасибо за помощь, днем выложу
     
  6. Семен Гусаров

    Семен Гусаров Пользователь сайта

    С нами с:
    25.12.2011
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    Как здесь выкладывают модели?
     
  7. maiden666

    maiden666 Знаток

    С нами с:
    06.04.2010
    Сообщения:
    3.087
    Симпатии:
    86
    Баллы:
    73
    я так понимаю, что если кость упраляется сольвером, а не своими собственными контроллерами, то и констрейты уже не будут работать, надо ограничивать движение IK-Goal, или вообще обойтись без IK, использовав сложные иерархии, как персонажники ригят ступни ног
     
  8. Семен Гусаров

    Семен Гусаров Пользователь сайта

    С нами с:
    25.12.2011
    Сообщения:
    13
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    maiden666, я не использовал констрэйнты - только локи в иерархии (в закладке links info)
     
  9. maiden666

    maiden666 Знаток

    С нами с:
    06.04.2010
    Сообщения:
    3.087
    Симпатии:
    86
    Баллы:
    73
    та же фигня -- обьект А прилинкован к В, но если IK, то А больше не зависит от В, теперь он наследник IK
     
Модераторы: Артер

Поделиться этой страницей