не советую пользоваться каналами транслейта скейла и тд, так как очень часто они не несут реальной информации о местоположении объекта в сцене(объект помещен в группу, с объектом делался фрихз трансформ, ну и еще много чего мона сделать с объектом что собьет значения в каналах транслейта, ротейта и скейла) лучше руками вводить радиус колеса ну или окошечко сделать простенькое куда он будет вводиться, а координаты лучше брать у скрытого объекта который припоинтконстрейнчен к колесу и скрыт, смотрим его координаты в каждом кадре, вычисляем пройденное за кадр расстояние и уже в зависимости от этого поворачиваем колесо, для точности вычисления расстояния советую пользоваться функцией mag() которая вычисляет длину заданного вектора.