Как и в каком движке можно побродить по пусть даже статичной сцене,
элементарный WSAD и mouselook.
Я понимаю, что в любом, но нужен ПРОСТЕЙШИЙ для БЫСТРОГО и БЕЗБОЛЕЗНЕННОГО взаимодействия с отсутствием НЕНУЖНЫХ фич. (Фичи 2 WSAD и mouselook)
http://blitzgames.vov.ru/cgi-bin/YaBB/YaBB.cgi?board=news;action=display;num=1098706907
Для экспорта в B3D формат нужен плагин b3d pipeline
Это один из самых мощных экспортеров , экспортирует почти все.