Экспорт костей из 3DSMax

Здравствуйте.
Делаю экспортер из Макса, и тут возникла кое-какая проблема:
Имеется кость: ее положение я получаю так:
INode *bone - текущая кость
Matrix3 mat3NodeTM = bone->GetNodeTM(time);

Однако это положение начала кости...
Вопрос: Как получить координаты конца кости?

Заранее благодарен за помощь.