в Outlinere выбираете одну из камер top/front/side, открываете Attribute editor (Ctrl+A), в блоке Environment атрибутов этой камеры создаете кнопкой Create новый Image Plane. Далее в блоке Image Plane Attributes в поле Image Name вводите имя файла (проверьте, чтобы поле Type=Image File).
Те же самые действия при необходимости выполняются для остальных проекций.
Напрямую Майя работает только со своими форматами файлов - .mb и .ma Остальные поддерживаются через плагины.