можно из макса считать в *.RPF.
в хелпе по AE описано: importing/importing 3d image files/Import RLA or RPF data into a camera layer
для экспорта камеры из макс в RPF включать Coverage, Z Depth и Alpha каналы.
после импорта в AE выделяем слой с RPF секвенцией и: Animation > Keyframe Assistant > RPF Camera Import.
(p.s. если секвенция уже готова, чтобы не тратить время на переобсчёт, можно убить в max всё кроме камеры и посчитать пустую сцену. из неё уже забрать камеру. ну это так, на всякий случай)