Euler XYZ - поворот осущ. не вокруг мировой, а вокруг родительской (для отдельно взятого объекта таковым является мир) системы. Поэтому все просто - делаешь думмик, к нему линкуешь то, что будешь крутить, думмик выставляешь так, как надо - и то, что будет крутиться, будет крутиться в системе координат думмика (о как
В трешке был контроллер Local Euler, потом его не стало. А жаль.