1.Чтобы части тела не проникали друг в друга, типа рука в живот, при использовании CS -.bip и где можно подкачать .bip?
2.Одежду из ткани крепить на персонаже (для анимации) ? - может поделитесь уроком или ссылкой?
чтоб части тела не проникали в тело, нужно просто их туда не засовывать аккуратней просто анимировать.
а с тканью, почитай, посмотри хелп по ClothFX можно также и reactor для тканей использовать.
цеплять можно за вертексы или полигоны.