К фриформу футстеп? Что-то я сомневаюсь, надо посмотреть. По-моему к футстеп фриформ можно (есесвенно), а наоборот нет. И если сконвертируешь футстеп во фриформ, то назад пути уже не будет и шагов уже не сделаешь.
Классический пример подобного способа, это объект идёт, идёт, а потом падает.
А что касается ключей, то я так и делаю, но я как раз такой способ и назвал "через задницу". Неужели столь умные люди, которые делали CS не подумали о возможности "Stand by plaсe" в футстепе?
Я тут еще один способ обдумывал, надо будет опробовать - ставишь два шага на месте прежних двух с опцией "Slide" animation (бег на коньках), должно в принципе выглядеть как "стоит на месте".