чувааак, хороший вопрос. лично я с этим долго парился... вот что мне удалось изообрести: поиграйся с geometry constarint, для простоты сделай три сферки их - приконстрейнь друг к другу и подергай, вроде работает, но пораждает кучу глюков, особенно при анимации...
способ номер два: сделай косточек побольше, на них IK-spline на сплайн пару cluster-ов... тоже вариант, но лучше как-нить монтажно это дело обыграть чтобы сам процесс наматывания осталя за кадром....