Итак, три варианта:
1 - если Вы работаете в Illustrator CS, воспользуйтесь плагином Effects/3D/Extrude & Bevel;
2 - если есть время и желание поизвращаться, то отрисуйте необходимый краевой контур сами (отдельно световую и теневую части), а затем размойте эффектом Effects/Blur/Gaussian Blur. Чтобы края объекта оставались четкими, ограничьте их Clipping Mask'ой, сделанной из копии объекта;
3 - полиграфический
Да здравствует растр! Копируете объект в ФШ, там делаете ему любой Bevel по своему вкусу, сохраняете картинкой, в Illustrator делаете этой картинке Place и, опять же, ограничиваете маской (если Вы не сохранили ее как PSD c прозрачностью).