А что ты понимаешь под "выходящий файл анимации"? Avi(targa,mpeg) sequence?
или виртуальный мир типа Viewpoint, vrml? Если во вьюпоинте то надо просто делать несколько движений и назначать его как реакцию на нажатие кнопки, объект, и пр. стандартных reaction... в врмл вроде также....