Trax Editor тебе в помощь. Там легко можно сделать клипы и зациклить их, и ходьбу на месте легко устроить.
Трах не средство создания анмации, а инструмент ее редактирования по времени.
Вопросы "ходьбу на месте легко устроить" ищут в графэдиторе, но никак не в трахе. Релейтивами тут ничего не сделать.
Как вариант решения данного вопроса - ввод противо-ноды, которая будет смещать перса назад, т.о. получится движение на месте. Дальше можно будет "спечь" это движение, но на другого перса.
Этот метод годится только в том случае, если движение устраивает полностью и планируется его циклить в дальнейшем, иначе проще сделать с нуля.