Задача такая: я сделал кузнечные меха они деформируются морфингом.внизу мехов я укрепил крючок и привязал его к нижней части мехов с помощью экспрессо над мехами есть рычаг который поворачивается с одной степенью свободы. надо замутить такое выражение которое управляло бы УГЛОМ ПОВОРОТА рычага в зависимости от ПОЛОЖЕНИЯ крючка на мехах так чтобы расстояние от крючка до конца рычага было величиной постоянной (длина цепи)