А что такое "solvers" и зачем они нужны? Скорее всего все таки тут "все по другому"
Какую анимацию и чего ты хочешь делать? От этого зависит выбор методов.
А так все очень просто. Берешь ЛЮБОЙ параметр и анимируешь его как нужно. В мануале есть примеры на этот счет.