Видимо, не все в порядке с одним из вышеперечисленных компонентов. Судя по сообщению, рендер не находит директории проекта...А кто мешает ее ему указать в командной строке? Кстати, запуск рендера без параметров или с ключом -h вываливает ВСЕ ключи, и пример в конце...
А с какого перепугу я ДОЛЖЕН разжевать и в рот положить? Все читают один и тот же хэлп и Вы и Joss, например, но почему-то делают разные выводы из прочитанного. Joss, кстати, делает правильные выводы.
Вы задали вопрос "нужен ли запущенный интерфейс майа, чтобы запустить рендер из командной строки"и получили на него полный ответ "не нужен". Если Вы прочитали раздел утилиты и в нем описание рендера из командной строки и все поняли (поскольку с головой, с английским и с пониманием структуры программы все хорошо), но тем не менее задаете подобный вопрос, то ....выводы напрашиваются очевидные...