Все с точностью наоборот. Вначале надо смоделить
персонаж, а потом в него встроить бипед, используя
модификатор phisique. В принцине не сложно, но требует
большой силы воли и крепких нервов. Поищи уроки по этой теме, расписывать в форуме- неблагодарное дело.