Всё просто - маркет это видимая на видео точка - которая закреплена(нарисована) на неподвижном объекте. Т.к. камера (или объект относительно камеры) движется - указав программе эти точки - ты позволяешь "зацепиться" и построить систему координат совподающуюю с системой координат видео-сцены..