Инверсную кинематику (IK) обычно включают перед созданием движения. На ступни ног IK включена по умолчанию. Если после создания всего движения наблюдается дрожание конечностей, охваченных IK, то рекомендуется IK выключить перед окончательным рендером. При этом происходит незначительное смещение конечности на интервале между соседними ключевыми кадрами движения, если выбран режим сплайновой интерполяции. Это хорошо видно на графике движения Graph. Чтобы избежать этого, рекомендую непосредственно перед выключением IK зафиксировать положение конечности, создав ключевые кадры в каждом кадре. Работать с IK нужно очень осторожно. Она даёт приличные результаты, но имеет ряд особенностей по применению.