Вообще-то, это не совсем полигональные и не совсем сплайновые геометрические тела. Во многих научных трудах их относят к особому классу и называют "геометрические тела Кэтмулла-Кларка", по имени своих создателей - E. Catmull и J. Clark.
Впервые они были описаны в ноябре 1978 года в "Computer-Aided Design".в статье "Recursively generated B-spline surfaces on arbitrary topological surfaces".
Можешь поискать информацию сам в поисковиках по словам "Catmull-Clark subdivision"
PS Эд Кэтмулл - совладелец компании Pixar и один из троицы (Кэтмулл, Карпентер и Кук), кто в 1982-83 гг. создали великий RenderMan. Приезжал в Россию, делал интересный доклад, оказался свойским человеком.