Это надо всё переводить в Нурбс поверхности, и там есть такая функция
Fillet surfase(Правый нижний угол, панели модификаторов нурбс)
тыкаеш на него, и выбираешь первый объект, а потом второй, к стати тут гдето есть урок по этой лабуде, про кружку и припаивание ручки к ней