Значит проблема в следующем одна лапа нормально работает вторая с глюком, таская за манипулятор кость которую я отметил дергается и изгибается как попало, хотя на другой лапе все отличненько нога стоит стабильно не подскажите где рыть? я просто первый раз сетаплю