Запеки в XNormal и будет тебе счастье.
Выглядит так, как будто надо расширить границы каждого UV-куска твоей нормалмапы. Швы - это промежутки незаполненные картой нормалей. Нужно клонировать и расширить пограничные пиксели каждого UV-шелла наружу. Вот в XNormal есть возможноть это сделать легко и просто - указать на скольа пикселей расширится.
Я покрайней мере думаю так
п.с. А что мешает собрать хайполи в цельный объект?