Я думаю здесь имелось ввиду что-то вроде воды, которая льется на шестеренки и заставляет их вращаться, как в примере на www.aliaswavefront.com
Так это также и делается. Центр колеса жестко скреплен с осью, а к ободу колеса надо прикрепить палку, которая будет связывать оба колеса.
Хотя по-моему это лишнее. Достаточно просто сказать, что углы поворота одинаковы и вставить палку между колесами. Все.