Да тут ненадо подробнее, возьми привяжи друг к другу 3 кубика, обычным select and link.
Потом выдели последний объект, иди в меню Animation (в верхней строчке менюшек), там:
- rotation
- position
- scale
Контроллеры. Нам нужны ротейшен. Выбераешь look at... или contsrants и привязываешь к последнему объекту в цепочке кубиков, потом врашаешь средний кубик и видишь как работает контроллер. Лучше сразу ознакомиться со всеми контролерами, их там не так много.
Все просто, главное знать что хочешь получить.