От присвоения позы(хоть сидячей,хоть лежачей),вообще-то,позер виснуть не должен.
А без одежды тоже виснет?
"Сам чапан - cloth"- это понятно,что не Footwear...Ты разберись какая одежда у тебя-конформная или динамическая?И в соответствии с этим,работай с ней.
"как сделать, чтобы одежда соприкасалась и с пропсами?"
Дружище тебе,видимо,полезно уроки почитать по основам позера,а то вопросы не очень внятные!
Загляни(если не лень) ко мне сюда:http://poser6.ru/Tutormodel.htm
Или,если поосновательней хочешь,то почитай здесь:
http://poserdocs.pp.ru/tutorial/index.html
http://poserdocs.pp.ru/documentation/index.html