pochemy ne rabotaet?

Кто нибудь пробовал анамировать скелетоны когда default action на ik.Говорят только так можно релшить проблему дергающихся ног.Но у меня ничего не получется. Нога не остается на месте.И вообще объясните принцип.
...
Еще. ФУТСТЕПЫ. У когонибудь скелетон ходит по отпечаткам? КАк вы это сделали (если да)
БОЛЕЕ ТОГО.... Видели сампл когда ручка при помощи инструмента FILLET
привязывается со сглаживанием к кружке. Почему когда я делаю тоже самое
у меня привязывается и сглаживается только один конец ручки, а сглаживание второго конца начинается в том же месте что и первого.....
ПОМОГИТЕ

 

1. Ik работает нормально. Но есть несколько правил, которых необходимо придерживаться. Для их объяснения я сейчас подготавливаю урок по персонажной анимации.

2. Ходит. Особых проблем нет

3. При использовании Fillet или Weld нужно указывать границу и направления. Для этого просто проведи курсором по той кромки от которй хочешь получить Weld поверхность.