В самом простом виде (HPGL):
;;IN
PD 123,123
PD 555,555
PU 234,234
и т.д.
А так смотри http://cstep.luberth.com/HPGL.pdf , http://www.sxlist.com/techref/language/hpgl.htm
Сами плоттеры могут немного расширать набор команд, добавляя к стандартным команды управления, например, режимами реза (см. например http://www.ioline.com/tech/iosyntax.pdf и http://www.ioline.com/tech/ioHPGLguide.pdf )
Кроме этих двух языков PLT может быть и на менее распространенных GMPL, MHGL и т.д. — каждый крупный производитель железа старался привнести что-то свое
Однако HPGL и, реже, DMPL поддерживают практически все.