Есть два способа
Первый, если моделил сплайны по щелям дверей, то меш подойдёт.
На уровне Эдит меш выделяешь нужные полигоны двери и делаешь первый Bevel внутрь на глубину щели и слегка масштабируешь дверь, делая её чуть меньше, а потом делаешь второй Bevel наружу на ту же высоту. Вот и всё.
Второй способ
Сроишь сплайн по щели двери, Делаешь offset на толщину щели и делаешь shape merge Дальше extrude не пробовал, но по-моему должно получиться.
Если что-то непонятно, поясню