.... сплошная математика?? ;-)
Только для Вашего (и - нашего;-) удобства все это скрыто интерфейсом. Это же с ума сойти, какиеми формулами пришлось бы описывать какой-нить camferCyl с примененным bend, скажем.;-)
Но, кажется, есть некие программы, если я правлиьно понял... Но они - исключ-но научного толка....
Вы что-то конкретное хотите или так, интересуетесь?-))