В MAX есть help / там в указателе набираешь - bones and skin
Появится раздел - "Creating a Bone Structure for Animation"
Так вот там на примере человекообразного жука объясняется как принцип работы иерархии костей - родители и дети, что на сколько градусов и какие хелперсы надо присоеденять и т.д и т.п. Завершается ето всё привязкой к Cheracter Studio
просто пошагово повтори этот tutorial и будешь знать о костях все что надо, дальше дело встанет за практикой.