Как cделать так чтобы пространство внутри не было пустым ?
Для этого нужно что бы все линии были замкнутыми, не пересекались сами с собой, и не имели дублирующих точек и сегментов. Вообщем вам нужно очень внимательно просмотреть все линии и все точки.
И не очень понятно, что вы хотите в итоге получить. Там сложный рисунок с множеством линий внутри других линий. Можно сделать внешний контур и выдавить его, но тогда не будет рисунка внутри контура. Будет просто плоская плашка с формой внешнего контура. Вам это нужно? Или вам нужен объемный герб со всеми деталями? Если последние, то это делается не так, не экструдом. Это надо делать полигональным моделированием используя этот двг рисунок как шаблон который нужно обводить полигонами. Вообщем это все сложно.