Описанный выше способ не подходит для выделенных объектов, если их больше, чем 1. Вот еще способ: выбираешь объект (или несколько), выбираешь тип преобразования (вращение, перемещение, масштабирование) и жмешь F12. Выскакивает окно, где можно указывать численное значение преобразования. Для масштабирования по умолчанию только один параметр - процент по всем осям. Если выбрать непропорциональное масштабирование, то появятся параметры масштабирования по трем осям.
P.S. Если выделенный объект имеет какие-либо параметры, связанные с выбранным типом преобразования, то они тоже будут отображаться. Например, при выборе камеры там появляется параметр, с помощью которого можно регулировать расстояние до таргета.