В графике чуть-ли не первое правило, которое прививают ученикам - избегать таких вот контурных линий, все вылепливать штриховкой. Рисунок карандашом (углем, т.п.) это почти как лепка, только вместо глины используются пятна света и тени.
Да, штриховка изучается не рисованием собак с фотографий, а следующим образом: идешь в строительный магаз, покупаешь рулон простых обоев, прешься с ним домой, вешаешь рулон на дверь чистой стороной наружу, далее затариваешься простыми каранзашами в промышленных масштабах и - фигаааааачишь, пока рука не отвалится.
А до тех пор, пока нет нормального штриха - для рендера можно использовать бумажные затирки, или ватные тампоны с молотым графитом... Короче, способов много. Но путь один - фигааааааачить.
Так, тупо для вдохновения, картинка:
Удачи.