Ну, бывает..
Селектируем солвер, к которому относится требуемый лоскут тряпки , в аттрибут-эдиторе правим параметр frame samples сначала, скажем, на 2. Ежели всё-равно "выскакивает" - на 3, и так далее. Понятно, что параметр анимируем, посему нет необходимости держать его в большом значении всё время симуляции, а только лишь в том куске анимации, где скорость движения коллижн-объекта высока.
:о)