правый клик по панели инструментов - адаптация
либо сервис/адаптация
раскройте меню "Адаптация все файлы" и правую часть меню (справа внизу - вот такая кнопочка (>)
в "даптации все файлы" выберите "горячие клавиши"/"клавиши быстрого выбор"
выделите
в открышемся справа списке найдите команду, которой Вы, либо кто-то другой присвоили горячую клавишу "Esc" (случайно) и удалите команду, либо назначьте другое сочетание клавиш для этой команды.