по двуногим , моё мнение такое , здесь не хватает асинхронности , если перс идёт напряжённо то есть как бы ощущает сопротивление то верхняя часть тела работает на опережение ног , если расслабленно то наоборот отстаёт от нижней , надеюсь понятно ))))