четвертая мера угол значит... ммм
ясно спасибо
Потом еще какой то адвокат придумал 8ми мерные числа
а это не понял. По три же координаты
Там все сложнее, допустим, упрощенный вариант, матрица вращения, это вектор-3, он имеет три координаты, это проекции на локальные оси, но каждая проекция в свою очередь тоже вектор, в котором записано расположение локальной оси относительно глобальной системы координат.
Если обьект не повернут, то в каждой строчке матрицы два нуля, то есть лишние координаты сколлапсировались, и остаются только три числа, которые и положено иметь вектору
Впрочем, Забелин это лучше обьяснит