На самом деле - там есть существенная деталь. В уроке написано, что Preferred Angle отсутствует у звеньев, которые представлены в виде групп объектов, и присутствует, если звенья - редактируемые сетки.
Так что один из вариантов - представить звенья цепи в виде редактируемых сеток и далее играть с углами - либо каждого звена, либо только последнего. При моделировании велосипедной цепи мне пришлось изменять углы у всех звеньев.
Что касается отсутствия параметра Preferred Angle в прилагаемых файлах - все верно, в наших файлах приведен пример моделирования как раз в виде групп объектов. Чтобы звенья ложились на траекторию корректно, необходимо выдержать требования к расположению Пивот Пойнтс и по взаимному расположению траектории и цепи. Тогда должно получиться.