Замкнутая цепь связей

Делаю робота. сустав на руке должен двигаться за счёт поршня (как мышцы на руке) но МАХ не хочет делать связи по кругу - как это обойти?

 

По-моему, ты слишком многого хочешь Может быть, проще сделать, чтобы поршень отрабатывал движения сустава - никто же не узнает, что ты всех обманул. Делаем так:
Способ 1:
1. Два думмика, один вяжем к плечу, второй к предплечью.
2. Детали поршня вяжем к думмикам.
3. Одна деталь поршня Look At на думмик напротив, вторая - аналогично.
4. Все работает.

Способ 2:
1. см. способ 1, п.1
2. Делаем объект типа "Damper"
3 (опционально) Можно покарежить этот самый дампер Edit Mesh'ем, но не прибивать стек

 

Ну или для совсем продвинутых пользователей собрать свой скелет с настроенной ИК.